新一代 AUTOSAR CP/AP 统一协同工程版本开启联调公测

面向现代电子电气架构的
J9APP平台

打通需求导入、AUTOSAR经典与自适应平台配置、SOA服务编排、虚拟ECU毫秒级总线仿真到云原生持续集成的全流程闭环。实现整车软硬件深度解耦,支撑主机厂与Tier 1研发团队并行迭代车载操作系统与上层智能应用。

模型转换响应
< 120ms
协议栈合规率
100% ASIL-D
虚拟节点集群
256+ 并行
工程套件预研计划

v4.8 跨域控制器虚拟化工具箱

研发封板倒计时
整车厂工程共建指标
89.4% / 100%
已签约共建联合实验室: 18 家
89%
基础总线诊断套件 (CAN/LIN/以太网)
含完整DBC/ARXML解析器与报文回放
现已开放
SOA 中间件代码生成模块
SOME/IP与DDS双向接口桩代码一键导出
第二批验证
整车级虚拟SIL云仿真节点
支持多ECU在无硬件状态下全场景联调
席位申请中
锁定工程支持席位与早鸟试用
架构解耦与工具链集成

贯穿整车软件分层工程的标准化支撑平台

针对集中式电子电气架构与域控制器研发复杂度剧增的挑战,本平台提供覆盖底座驱动、服务化中间件到上层应用算法的完整工具支撑。通过消除异构芯片体系间的接口壁垒,赋能工程团队以高标准化、高复用度的规范进行车载软件定义与测试。

✓
车规级国际标准遵循:深度兼容 AUTOSAR Classic Platform 4.4 与 Adaptive Platform R20-11 规范标准。
✓
高效跨协议中枢解析:秒级处理万级信号规模的 ARXML、DBC、FIBEX 及 LDF 总线数据库。
✓
端到端持续测试集成:支持无缝接入 Jenkins 与 GitLab CI,构建无人值守的自动化 SIL 仿真回归验证。
// SDV分层工具引擎拓扑
应用与服务编排层 (Application Layer) SOA Services

面向座舱交互、智驾决策算法的服务契约管理、通信端口映射与服务部署编辑器。

中间件与虚拟执行层 (Middleware & RTE) Adaptive/Classic RTE

SOME/IP、DDS 与 RESTful 接口生成,虚拟 ECU (vECU) 实例运行环境与事件调度监控。

硬件抽象与总线协议层 (BSW & Bus Abstraction) MCAL / TSN / CAN-FD

微控制器底层驱动参数配置、以太网时间敏感网络同步与车载总线报文收发驱动器。

全栈J9娱乐核心效能矩阵

解决汽车电子传统开发模式中硬件依赖强、集成周期长、接口协同难三大痛点,以工具链为载体构建工程确定性。

虚拟 ECU 毫秒级总线仿真

在无需物理控制器硬件的前提下,利用虚拟化容器并行实例化上百个电子控制单元,实现整车总线网络流量仿真与信号交互测试。

SIL / vECU Cluster 支持 QEMU 模拟

SOA 服务接口自动化编排

遵循面向服务的整车架构范式,提供图形化服务接口定义(SOME/IP与DDS),支持一键导出符合标准契约的桩代码与通信序列。

IDL / Franca / ARXML 自动化代码生成

整车通信数据库集中管控

统一管理 DBC、ARXML、LDF 等异构网络定义文件,内置严密的差异比对、版本溯源与总线负载率预演计算,保障信号一致性。

Data Integrity 语义级Diff对比

多总线协议自动化测试

全面覆盖 CAN FD、LIN、车载以太网 TSN 等工业级总线标准,通过脚本自动化注入故障帧并执行一致性回归测试。

ISO 14229 / UDS 自动化测试脚本

云原生 CI/CD 编译工具链

构建适应车载芯片多样性的容器化交叉编译环境,支持异构多核固件秒级打包、静态安全检查与一键云端部署。

DevOps Pipeline 异构架构交叉编译

高等级功能安全追溯

严格契合 ISO 26262 ASIL-D 规范要求,实现从系统安全需求、软件架构设计到测试用例的全生命周期双向追溯与证据导出。

ASIL-D Compliant 全链路合规审计
工程套件核心选型

J9入口矩阵与产品套件

根据控制器研发层级与协同深度,提供独立模块化与全功能组合式工程套件部署方案。

基础工程级

虚拟化标定与信号工具箱

专为底盘与动力域研发打造的轻量级信号监控环境,支持 XCP on CAN/Ethernet 协议标定,提供高采样率总线波形分析与 A2L 自动解析。

  • ✓ A2L 文件语义校验与在线参数修调
  • ✓ XCP 协议栈自动配置与高频数据采集
  • ✓ CAN FD / LIN 基础报文记录与回放
  • ✓ 离线 MDF4 数据文件解析与图表导出
申请试用标定工具箱
推荐旗舰套件
全域量产协同

SOA 中间件与代码生成器

面向中央计算单元与跨域控制器的核心工具,打通从 UML/SysML 架构建模、SOME/IP 服务契约到 Adaptive AUTOSAR C++ 代码的全自动生成。

  • ✓ SOME/IP 与 DDS 通信协议深度编排
  • ✓ 工业级 C++14/17 生产就绪代码生成
  • ✓ 跨 OS (QNX / Linux / VxWorks) 统一适配
  • ✓ 接口版本协同与向后兼容性自动检测
  • ✓ 完整 ASPICE Level 3 文档证据链一键输出
立即获取旗舰套件授权
系统集成验证

整车总线全栈诊断系统

基于 ISO 14229 (UDS) 与 ISO 13400 (DoIP) 的整车级诊断工程套件,支持车载网络拓扑自动扫描、安全访问算法自定义与 ODX/PDX 数据包管理。

  • ✓ DoIP 高速刷写与跨网关并行诊断
  • ✓ ODX-D/F/C 数据库无缝解析与转换
  • ✓ 自动化故障注入与 DTC 状态迁移测试
  • ✓ 安全访问 Seed & Key 算法动态链接支持
申请试用诊断工具链
Full-Lifecycle Pipeline

软硬件解耦与敏捷迭代全景架构

从顶层系统建模到云端 OTA 持续交付,J9注册串联车规级研发各个关键节点,实现全链路资产数字化沉淀。

PHASE 01

系统建模与架构规划

支持整车电子电气拓扑设计,统一管理通信矩阵、功能分配与数据字典,自动导出符合标准规范的 ARXML 描述。

产出: System ARXML / SOME/IP 契约
PHASE 02

虚拟仿真与接口联调

在 PC 环境或云端服务器上快速运行包含虚拟微控制器的仿真节点,实现控制器逻辑的前置软件在环 (SIL) 测试。

产出: vECU 运行镜像 / 节点仿真桩
PHASE 03

自动化验证与合规测试

联动硬件在环 (HIL) 机柜与总线网络分析仪,批量执行一致性用例,自动生成包含证据链条的 ASPICE 合规报表。

产出: 测试执行轨迹 / 缺陷追溯矩阵
PHASE 04

安全构建与持续交付

将经测试验证的固件与差分升级包无缝对接 OTA 运营后台,保障全生命周期软件快速可靠的安全分发与版本控制。

产出: 差分镜像固件 / 数字签名包

从方案定义到量产交付的工程实施路径

主机厂与 Tier 1 供应商协同实操标准化步骤,大幅缩减传统研发链路中的手工配置与反复对齐耗时。

01

架构输入与数据矩阵标准化转换

导入主机厂发布的整车级 DBC 矩阵与 ARXML 系统描述文件,工具链自动进行信号类型重名冲突检测、通信波特率匹配性校验及拓扑合法性扫描,将原始需求直接转化为标准化工程模型。

节省 70% 信号核对工时
02

服务接口定义与中间件代码一键生成

在 SOA 设计器中直观配置方法(Method)、事件(Event)与字段(Field),选择通信中间件运行时类型,一键批量导出高效率、车规级合规的骨架代码与存根代码,完全省去手工编写网络通信底座的繁琐过程。

零手工编码语法缺陷
03

纯软件环境下的虚拟 ECU 自动化联调

将生成的应用代码装载至软件在环 (SIL) 虚拟节点,连接虚拟车载总线,并发运行多节点通信脚本。开发人员在芯片硬件样件交付前 3 至 6 个月即可完成核心业务逻辑的闭环调优与压力注入。

研发前置提前 3-6 个月
04

量产刷写、总线诊断验证与持续交付集成

通过 UDS/DoIP 自动化测试工具链验证整车 ECU 的高速刷写时序与故障码反应,自动打包量产固件与安全加密签名,接入企业级流水线,实现从版本提交到实车验证的持续发布。

实车联调一次通过率 > 95%

经行业量产验证的工程量化效能

依托标准化J9平台链,为汽车电子工程团队带来的研发提效度量指标。

99.8%
代码生成车规合规度

完全符合 MISRA C/C++ 2012

65%
缩短 ECU 多方联调周期

虚拟仿真前置消除接口偏差

100+
主流车载芯片平台适配

支持 ARM、TriCore、RISC-V 等

0
量产总线协议重大漏报

全协议覆盖自动化断言机制

落地实践证明

行业头部主机厂与系统集成商工程实践

探究智能座舱域控制器与中央跨域计算平台如何在J9直营的支撑下完成规模化量产交付。

智能网联主机厂 / 中央跨域控制器项目 量产周期缩短 4 个月

某新能源车企 SOA 服务架构跨团队敏捷协同工程

业务痛点:整车涉及 8 家不同 Tier 1 供应商,跨域通信协议定义变动频繁,传统的文档交互方式导致联调期频繁发生信号错位与阻塞崩溃。

工具实施:部署统一的 SOA 服务编排与 SOME/IP 代码生成工具,通过 Git 协同管控 ARXML 契约,自动对各供应商交付物执行一致性自动化测试。

工程收益:接口对齐周期从以往的数周压缩至单日内,整车首次大联调接口匹配度达到 98.4%,提前 4 个月完成实车网络封板。

角色评价: 整车电子电气总架构师
已通过 ASIL-D 审核
全球 Tier 1 巨头 / 底盘域控研发中心 虚拟仿真提效 300%

跨国系统供应商基于虚拟 ECU 工具链的无实物软件在环验证

业务痛点:线控底盘 ECU 物理芯片交货周期滞后近 8 个月,传统依赖台架的 HIL 测试导致控制算法与诊断逻辑研发停滞不前。

工具实施:引入虚拟 ECU 实时仿真与多总线协议自动化测试环境,构建完全纯软件运行的微控制器虚拟核与虚拟 CAN FD 总线网络拓扑。

工程收益:算法团队无需等待物理样件即完成 1200+ 极限工况边界测试,待物理芯片打样回厂后,仅耗时 12 个工作日即顺利点亮并完成整板自检。

角色评价: 底盘电子软件研发总监
达成 ASPICE L3 认证
一线工程评价

汽车软件系统架构师实战反馈

来自不同车型平台、域控制器与底盘电子研发一线的真实技术反馈与架构评价。

“

在中央计算平台的开发过程中,SOME/IP 服务契约变更往往牵一发而动全身。这套J9国际的代码生成器提供了极高的 API 开放度,我们通过 Python 脚本将其接入内部 CI/CD 流水线后,每一次 Git 提交都能自动生成对应的 C++ 存根代码,完全杜绝了手工编写通信胶水层引入的内存泄漏隐患。

顾
顾博士
首席车载系统架构师 · 智能网联研究院
“

以往在做 AUTOSAR Adaptive 平台迁移时,最痛苦的就是跨 QNX 与 Linux 系统的通信适配。工具链内建的多操作系统兼容与总线网络仿真支持极其扎实,不仅信号解析粒度精准,而且提供完备的 Trace 日志排查界面,帮助我们缩减了至少一半的底层协议调试工时。

罗
罗工
中间件技术专家 · 域控制器供应商
“

ISO 26262 审计对需求与测试用例的双向可追溯性有着极其严苛的要求。工具链自带的测试用例生成与 ASIL-D 合规矩阵导出能力,让我们在第三方功能安全认证审核中一次性通过了全部软件工程环节,彻底免去了人工整理数百份测试证据文档的噩梦。

方
方工
功能安全经理 · 汽车电子联合研发中心

Standard Protocols & Ecosystem Interoperability

行业标准规范与主流车载软硬件架构深度兼容

AUTOSAR CP 4.x / AP 22-11
ISO 26262 ASIL A-D Certified
QNX Neutrino RTOS v7.1 / v8.0
Linux Yocto AGL / SOAFEE
SOME/IP & DDS v1.5 / OMG RTPS
UDS & DoIP ISO 14229 / 13400
研发技术沉淀

J9集团前沿工程洞察

聚焦车载以太网 TSN 测试、SOA 中间件演进与持续集成发布的核心技术方案。

车载以太网 8 分钟阅读

基于虚拟测试床的车载以太网 TSN 时间敏感网络时延抖动仿真方案

解析在百兆/千兆车载以太网混合架构中,如何通过软件仿真工具注入微秒级时钟漂移,评估 IEEE 802.1Qbv 时间感知整形器在不同优先级队列下的调度鲁棒性。

发布日期: 2026-03-12 工程解析
SOA 中间件 6 分钟阅读

从 ARXML 服务定义到零拷贝 IPC:中央跨域计算平台通信代码生成实践

探讨智能座舱与自动驾驶域控制器在共享内存环境下的高效通信瓶颈,介绍如何借助自动化代码生成器实现 SOME/IP 序列化与 POSIX 共享内存的透明桥接。

发布日期: 2026-03-05 代码架构
CI/CD 自动化 10 分钟阅读

虚拟 ECU 在车载 DevOps 流水线中的大规模并行回归测试应用

传统汽车软件开发受限于 HIL 台架数量。本文详解利用轻量级容器化虚拟控制器构建云端千核并行测试集群的架构实操,将整车集成用例回归周期缩短至一小时内。

发布日期: 2026-02-28 DevOps实践
工程问答释疑

J9官网常见技术咨询

汇总主机厂与 Tier 1 工程师在工具链私有化部署、协议迁移与功能安全认证层面的常见问题。

工具链是否支持完全隔离的内网私有化部署? ▼
支持完全离线的内网私有化交付。企业可在本地服务器或私有云集群中搭建镜像仓库、代码生成编译器与虚拟 ECU 自动化运行服务,许可证采用硬件加密狗或离线节点锁定文件形式,全程不向公网传输任何车载通信矩阵与业务代码资产。
现有项目使用传统 DBC 和 CAN 协议,能否平滑迁移至 SOA 工具链? ▼
工具内置了全面的通信矩阵语义映射与双向转换引擎。团队可直接导入存量的 CAN/CAN FD DBC 数据库,工具将自动根据配置规则将其包装为 SOME/IP 服务接口或 DDS 主题,实现 Signal-to-Service(信号到服务)的透明过渡,极大保护原有总线资产投资。
代码生成器所输出的源码是否满足 MISRA C++ 车规编码规范? ▼
完全满足。代码生成模板严格遵循 MISRA C++ 2008 与 AUTOSAR C++14 编码规范,生成的骨架代码在发布前均通过静态代码分析工具(如 Coverity / Klocwork)的规则集检验,确保 0 违例,可直接纳入整车量产项目的合规审计基线。
虚拟 ECU (vECU) 的运行精度与真实微控制器有多大差距? ▼
工具提供 Level 3(功能级软件在环)与 Level 4(指令级虚拟硬件在环)两档精度模式。功能级可达成 100% 算法业务逻辑与总线交互一致性;指令级结合 QEMU 指令集模拟,能够精确仿真微控制器寄存器读写与中断响应,时钟偏差控制在毫秒以内。
如何与企业现有的 GitLab CI / Jenkins 构建流水线进行集成? ▼
本工具全系模块均封装为无图形依赖的命令行工具(CLI)与标准 Docker 容器镜像。工程团队只需在 Jenkinsfile 或 .gitlab-ci.yml 中调用指定命令,即可自动触发 ARXML 解析、代码编译生成、自动化脚本回归及合规报告导出。
工具本身是否具备 ISO 26262 工具链置信度(TCL)资质证书? ▼
是的,我们的核心代码生成器与总线解析测试套件已通过权威第三方的 ISO 26262 TCL3 / ASIL-D 资质预认证,提供完整的工具安全手册(Safety Manual)与工具验证报告(Validation Report),帮助客户免去繁复的自检论证周期。

功能安全合规认证

提供完整的 TCL 评定报告与安全合规指南,全程助力主机厂项目顺利通过 ASIL-D 审核。

资深现场工程响应

设立驻场与远程技术支持通道,由 10 年以上经验的车载软件专家解决复杂总线与底层协议故障。

全协议向后兼容承诺

保证工具版本升级对旧版 DBC、ARXML 及历史测试脚本的持续向后兼容,杜绝工程配置返工。

源码级接口定制能力

提供丰富的 C++ / Python SDK 插件扩展能力,深度契合车企自研私有通信规范与测试仪器驱动。

Engineering Support & Trial

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国家级智能网联汽车创新中心 · 联合工程实验室
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